隨著機電一體化技術和計算機技術的應用，工業機械手的研究和開發水平獲得了迅猛的發展并涉及到人類社會生產及生活的各個領域，特別是碼垛機械手在生產加工中的應用。碼垛機械手是進袋自動控制領域中的一種新型技術裝備，能模仿人體上肢某些動作，在生產中代替人搬運物體或操持工具進行動作，已成為機械制造系統中的一個重要組成部分。
　　機械手碼垛機擁有合理利用電源的能力，從而使它所消耗的電力可以降低。碼垛系統可以設置在狹窄的空間，控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛，相對降低了客戶的購買成本。
　　碼垛機的適用范圍
　　（1）搬運物條件。為了適應碼垛機的工作，要求搬運物品是箱裝和袋裝。這樣碼垛機才能把物品搬運到輸送機上。此外，要求手工裝載的物品停放后貨態不能變化。？
　?。?）搬運物的形狀。碼垛機工作條件之一是要求搬運物的形狀要規則，以便裝箱。玻璃、鐵、鋁等材料的缸和罐之類，以及棒狀、筒狀物和環狀物等，因形狀不規則，不便裝箱。適合碼垛機工作的物品有紙箱、木箱、紙袋、麻袋和布袋等。